Вопросы к экзамену Тау_2014_весна

Вопросы экзамена (зачета).

Метод пространства состояний. Общие понятия. Примеры.

Матричная запись уравнений состояния.

Линеаризация в пространстве состояний.

Переход от передаточной функции к уравнениям состояния.

Структурные преобразования в пространстве состояний.

Фундаментальная (переходная) матрица системы в пространстве состояний.

Уравнения состояния и сигнальный граф.

Связь между передаточной функцией и уравнениями состояния.

Переход от уравнений состояния к передаточной функции для RLC-цепи.

Выбор переменных состояния. Запись уравнений состояния по дифференциальному уравнению системы.

Понятие управляемости системы.

Понятие наблюдаемости системы.

Понятие идентифицируемости системы.

Критерии управляемости и наблюдаемости.

Критерий идентифицируемости.

Каноническая форма управляемости.

Каноническая форма наблюдаемости.

Диагональная каноническая форма.

Преобразования подобия.

Модальные характеристики системы (собственные значения и собственные векторы).

Модальное управление. Основная теорема.

Синтез модального регулятора с использованием канонической формы управляемости.

Формула Аккермана.

Использование внутренней модели эталонного сигнала.

Пример синтеза модального регулятора.

Выбор полюсов желаемой замкнутой системы..

Наблюдающие устройства. Основные понятия.

Принцип работы наблюдающего устройства.

Редуцированные наблюдающие устройства.

Дискретные модели в пространстве состояния.

Получение дискретного представления из непрерывного.

Доказательство критерия управляемости для дискретной системы.

Для допуска на экзамен требуется сдать все лабораторные работы.

Предыдущий:

Следующий: