Отчет по ТАУ 4

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ ИМПЕРАТОРА АЛЕКСАНДРА I»

Кафедра «Электрическая тяга»

Отчет

По практической работе №4

Исследование способов оценки качества

регулирования САУ ЭПС

выполнил студент _________________________________ Каверин В.В.

подпись, дата

факультет Электромеханический группа ЭТ-002

отчет принял ______________________________ Профессор Якушев А.Я.

подпись, дата

Санкт-Петербург 2014

Цель работы - изучение характерных параметров логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы, определяющих основные показатели качества регулирования замкнутой системы автоматического управления (САУ) в переходных режимах при возмущающих воздействиях на систему.

В зависимости от закона регулирования пропорционального или пропорционально-интегрального структурная схема системы 3-го порядка может иметь вид, показанный на рис.1,а или1,б.

Рис.1.

Программа работы

Исходные данные

Таблица 1.

К1

К2

К3

Т1, с

Т2, с

Т3, с

5

2

0, 1

0,4

0,1

0,02

Исследовательская часть

Исследование апериодических переходных процессов

Таблица 2.

Регулятор

номер расчета

Параметры САУ

Качество

регулирования

Расчетные величины

Кр

Ко

Т1

с

Т2

с

Т3

с

tP

с

20lgKо

дБ

дБ

П

1.1

1.33

1.33

0.4

0.1

0.02

0.607

1

2,48

-9.56

3,01

5

0,64

П

1.2

1.33

1.33

0.4

0.1

0.05

0.596

1

2,48

-9.56

3,01

2

0,63

П

1.3

1.33

1.33

0.4

0.1

0.1

1.040

2

2,48

-9.56

3,01

1

1,10

П

1.4

1

1

0.4

0.1

0.1

0.692

1

0,00

-12.04

4,00

1

0,55

ПИ

2.1

1.33

3.33

0.4

0.1

0.02

0.783

1

10,44

-9.56

3,01

5

0,83

ПИ

2.2

1.33

3.33

0.4

0.1

0.05

0.728

1

10,44

-9.56

3,01

2

0,77

ПИ

2.3

1.33

3.33

0.4

0.1

0.1

1.320

2

10,44

-9.56

3,01

1

1,40

ПИ

2.4

1

2.5

0.4

0.1

0.1

1.280

2

7,96

-12.04

4,00

1

1,02

Пример расчета для строки 1.1 таблицы 2.

Вычислим общий коэффициент усиления:

.

Вычислим коэффициент усиления регулятора:

.

Тогда:

;

;

;

;

;

Графики переходных процессов П-регулятора для апериодических переходных процессов:

Рис. 4

Графики переходных процессов ПИ-регулятора для апериодических переходных процессов:

Рис. 5

Исследование малоколебательных переходных процессов

Таблица 3.

Регулятор



Страницы: 1 | 2 | Весь текст


Предыдущий:

Следующий: